檢索結果:共6筆資料 檢索策略: "路徑規劃".ckeyword (精準) and year="103"
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一般機器人於工作空間中進行路徑規劃首先需求得路徑上一些參考點之反位移解,其次再以不同之連續曲線連結軸位移空間中的交點。雖然增加參考點之數目可提高路徑之準確度,但是所取之數目愈多則愈費時而降低機器人之…
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在車載網路環境中,當車輛走過一段道路後,會將自身在此一路段所花費的行駛時間當成交通報告散佈給其他車輛,其他車輛可根據所收集到的交通報告來規劃行駛路徑。一般而言路徑規劃會選擇較快的行駛路徑,而較快的行…
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本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
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本文使用FPGA嵌入式平台來建構四輪獨立驅動之電動車自動停車系統,主要可以分成三個重點技術,首先必須要使用感測器來獲得車輛周邊的環境資訊,在本研究中採用超音波感測器,利用兩組感測器量測車輛與障礙物之…
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本論文探討以蟻群演算法(Ant Colony Optimization, ACO)和增強型蟻群演算法(Enhanced Ant Colony Optimization, EACO)對行動機器人做三維…
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本,此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作,進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度),…